车载摄像头USB信号完整性测试

       车载摄像头在汽车领域应用广泛，从早期用于行车记录、倒车影像、泊车环视逐步延伸到智能座舱内行为识别和ADAS辅助驾驶，应用场景日渐丰富。自动驾驶包括感知、判断和执行，而感知是整个过程的源头，是自动驾驶系统的重要模块。在车辆行车过程中，感知系统会通过传感器实时采集周边环境的信息，相当于自动驾驶汽车的「眼睛」，可以帮助汽车实现类似于人类驾驶员一样效果的观察能力。

一、概述

       USB接口即插即用的通用性和强大的兼容性，几乎成为所有电子设备的连接桥梁，从键盘鼠标到移动硬盘，从U盘到外接摄像头，USB的身影无处不在。USB 2.0规范，相较于USB1.0版本，USB 2.0的特点就是传输速度跨越至480 Mbps，并且向下兼容低速1.5 Mbps和全速12 Mbps。USB 3.0规范，理论传输速度相比USB2.0再翻十倍，达到了惊人的5Gbps。紧随其后的USB 3.1版又翻1倍，可达10Gbps。

二、USB2.0及USB3.0协议完整性测试方案

（一）测试项目

1. TX测试: 包括信号的幅度、眼图、抖动、上升时间等物理层特性的测试。使用高带宽示波器、相应的测试夹具、一致性测试软件和预加重均衡仿真软件进行。

2. RX测试: 涉及接收机一致性测试，包括注入到CP0一致性测试码中的SJ, RJ, Equalization, Amplitude Swing等。使用误码仪等设备，该设备具有协议握手能力，能与被测DUT实现握手通信，方便进入接收机测试所需的环回模式。

3. 线缆和连接器测试: 检查USB-C连接器和电缆的物理状况，进行插拔耐久性测试。

（二）测试设备：

1. TX测试设备：示波器+探头+软件；

2. RX测试设备：示波器+误码仪+探头+软件；

3. 线缆和连接器测试设备：插拔试验机；

4. PD协议测试设备：快充协议双向电源。

（三）测试步骤

1. 测试准备

(1）预热示波器：确保示波器预热20分钟，以避免测量误差。

(2）校准示波器：进行必要的校准工作，确保测量准确性。

(3）线缆De-skew：对测试线缆进行De-skew处理，以减少线缆偏差对测试结果的影响。

2. 软件和硬件设置

(1）选择示波器：使用具有足够带宽（如8GHz）和采样率（如20GSa/s）的高带宽示波器，如国产示波器SDS7804AP。

(2）选择测试夹具：根据USB3.0规范，选择合适的测试夹具，如USB3.0测试夹具。

(3）配置测试软件：使用USB3.0软件进行配置，选择正确的测试方法和DUT类型（设备或主机）。

3. 测试执行

(1）设置测试项目：根据USB3.0规范设置测试项目，包括LFPS信号测试、SSC信号测试、近端眼图测试、抖动测试和远端眼图测试等。

(2）连接测试系统：将示波器、测试夹具和DUT正确连接。

(3）运行测试：单击“Run Test"开始测试。在测试过程中，根据软件提示进行必要的触发操作。

4. 结果分析和报告

(1）观察波形：测试完成后，观察示波器上捕获的波形，确保波形符合预期。

(2）生成报告：测试完成后，软件会自动生成测试报告，包括测试结果、波形和眼图等信息。