无人机5G+北斗导航定位测试解决方案

       随着低空经济的兴起，传统的导航方式已经无法满足精度需求，越来越多的导航接收机都通过各种方式提高精度指标。常见的差分实现方案，不管是RTK还是PPP亦或地基增强和星基增强方案，5G都在其实现方式上扮演了差分改正信息的通信传递功能。

       罗德与施瓦茨推出的黄金测试组合：SMBV100B + CMW500 / CMX500，能很好地满足上述方案，定位精度可以达到厘米级。

一、硬件平台

（1）SMBV100B 高精度卫星导航模拟器，可单台仪表实现多模多频卫星导航系统测试

（2）CMX500 实现卫星导航高精度定位中差分改正信息的模拟，为解决方案提供可靠保障

二、工作流程

1、信号的产生和输出

      SMBV100B产生北斗/GNSS射频信号，同时，参考站仿真在仪表内部完成，通过网口将参考站的差分改正信息RTCM数据输出。

2、信号的传输

      CMX500 DAU单元接收来自SMBV100B参考站RTCM数据，通过4G/5G射频信号传输。

3、信号的接收与处理

      GNSS模块/整机一方面接收来自SMBV100B的GNSS射频信号，另一方面接收来自CMX500的4G/5G V2X信号，然后解码内部的RTCM数据，用于修正定位精度。

4、信号效果

      通过RTK锁定后，V2X定位精度可以达到厘米级。

       此外，系统的扩展功能还包括：GNSS模块、TCU组件、整机；可提供传导和OTA不同的测试方法，也可为4G通信等提供测试解决方案。